O Escritório Social tem por objetivo oferecer assistência aos egressos do sistema penitenciário e seus familiares. O organismo na esfera municipal faz parte do eixo de prevenção do Pacto Niterói Contra a Violência, sendo coordenado pela Secretaria Municipal de Participação Social (Sempas) em conjunto com o Pacto Niterói contra Violência, e funcionará no Terminal Rodoviário João Goulart, no Centro de Niterói.